普特曼斯和范·迪门急忙冲上船舷，举起望远镜。只见东北方向的大星簪海域，漆黑的天幕下，骤然亮起了无数闪烁的火光，那是火炮发射的炮口焰！紧接着，沉闷如滚雷般的炮声，隐约随风传来！隐约可见船只的黑影在火光中交错，激烈的喊杀声、爆炸声依稀可闻。
“是‘龙王’！他们动手了！在和谁打？”普特曼斯又惊又疑。
“看火光规模，交战很激烈！不像是澳门葡萄牙人那点守军能造成的……难道是他们的援军真的到了？而且提前伏击了‘龙王’？”范·迪门脸色一变。
“快！传令各舰，升起全部船帆，火炮就位，准备战斗！向交战海域靠拢！”普特曼斯虽然傲慢，但并非蠢材，立刻意识到情况有变。如果“龙王”被明朝水师伏击击溃，他们夺取澳门的计划将彻底破产，甚至可能孤军陷入明朝水师的围攻！
然而，就在荷兰舰队一阵忙乱，开始起锚升帆，调整队形，准备向大星簪方向移动时，异变陡生！
珠江口靠近虎门的阴暗水道上，毫无征兆地，数十个小小的、燃烧着熊熊烈火的影子，如同从地狱中冲出的火魔，顺着湍急的退潮水流，借助突然加强的东南风，以惊人的速度，朝着荷兰舰队最外围的几艘战舰猛冲过来！
是火船！
“左舷！火船！开炮！快开炮拦住它们！”各舰荷兰军官的惊呼声、咒骂声响成一片。荷兰水兵慌乱地操纵着火炮，试图瞄准那些速度快、目标小的火船。漆黑的夜晚严重影响了瞄准，呼啸的炮弹大多落入水中，激起巨大的水柱。只有零星几艘火船被击中，爆成更大的火团，但更多的火船，如同离弦之箭，不顾一切地撞向了目标！
“轰！！！”“赫克托”号左舷，一艘满载干柴、火油、硝石的火船狠狠撞在了其侧舷靠后的位置，猛烈的撞击加上火药爆炸，瞬间点燃了船体！另一艘较小的荷兰快船“海鸥”号，则被两艘火船同时夹击，船帆、缆绳迅速被引燃，变成了一支巨大的海上火炬，船上的荷兰水兵惨叫着跳入海中。
“混蛋！明朝人竟敢主动进攻！”普特曼斯又惊又怒，他所在的“赫克托”号虽然暂时未被火船直接撞上，但左舷的火势正在蔓延，浓烟滚滚，严重干扰了视线和射击。“转向！右满舵！避开这些该死的火船！命令各舰，不要管火船，向前冲，冲出珠江口！和‘龙王’汇合！”
然而，火船袭击只是第一波。就在荷兰舰队阵型被火船搅乱，忙于灭火、转向、规避之时，黑暗的水面上，如同鬼魅般，又出现了数十艘体型狭长、吃水浅、速度极快的“鹰船”、“沙船”、“叭喇唬”等小型战船。这些船上没有重型火炮，却满载着悍不畏死的大明水师跳帮手和火铳手，他们利用小船灵活的优势，如同水面的毒蜂，迅速贴近因为转向、起火而行动迟缓的荷兰大舰。
“嗖嗖嗖！”密集的火箭、火鸦（带火的箭矢）如同飞蝗般射向荷兰战舰的帆缆、甲板。“砰砰砰！”改良过的三眼铳、鸟铳在近距离喷吐出致命的火舌。更有水性极佳的水鬼（蛙人），口衔利刃，悄然潜入水下，试图凿穿敌舰船底。
“接舷！挡住他们！”荷兰军官声嘶力竭地呼喊，水兵们慌忙举起火绳枪、长矛、刀剑，在颠簸的甲板上与试图跳帮的明军水师搏杀。一时间，炮弹的轰鸣、火铳的爆响、兵刃的交击、垂死的惨嚎，在珠江口外的海面上响成一片，火光映红了半边天空，浓烟滚滚，仿佛地狱降临人间。
一艘试图冲出火船包围的荷兰中型战舰“威廉亲王”号，在转向时船身横摆，恰好将脆弱的侧舷暴露在了虎门方向。早已准备多时、经过紧急抢修和加强的虎门东西两座炮台上，大明守军抓住这稍纵即逝的战机，指挥官一声令下，十余门重达数千斤的红夷大炮、佛郎机炮同时怒吼！
“轰！轰！轰！”灼热的实心铁弹撕裂空气，狠狠砸在“威廉亲王”号的侧舷水线附近！木屑纷飞，船体发出令人牙酸的破裂声，破开数个恐怖的大洞，海水疯狂涌入！这艘荷兰战舰剧烈摇晃起来，以肉眼可见的速度开始倾斜下沉，船上的荷兰水兵哭喊着跳水逃生。
“混账！”看到“威廉亲王”号中弹沉没，普特曼斯心都在滴血。他意识到，自己严重低估了明朝水师的决心、战术和……火力！这绝不是什么“残破不堪”的水师！这是一场精心策划的、致命的伏击与反伏击！明朝人不仅料到了“龙王”的行动，还敢于同时对强大的荷兰舰队发起主动进攻！